전기공학과 학생들, 제어로봇시스템학회 ICROS 2025 학부생 논문상 수상

– 정밀 제어 위한 인버터 기술 연구로 로봇 및 전기차 산업 기여 기대 –

본교 전자정보공과대학 전기공학과 학부생들이 제어로봇시스템학회가 주최한 2025 하계학술발표대회(ICROS 2025)에서 ‘학부생 논문상’을 수상하는 성과를 거뒀다.

이번 수상은 최주엽 교수의 지도를 받은 백선규(1팀), 주민호, 유성민(2팀) 학생의 연구 결과에 대한 우수성을 인정받은 것으로, 수상 논문은 각각 「로봇 구동용 유도전동기 PWM 인버터의 PR제어기 기반 데드타임 보상 알고리즘」, 「SVPWM과 데드타임 보상 기법을 활용한 유도전동기 구동용 3상 인버터 벡터 제어 및 효율 향상 연구」이다.

해당 논문들은 정밀한 모터 구동을 위한 인버터 제어 기술의 실효성과 확장 가능성을 제시한 연구로, 산업 현장에서의 적용 가능성을 높이 평가받았다. 특히, 인버터 스위칭 시 발생하는 데드타임(Dead Time) 왜곡을 보상하기 위해 PR(Proportional-Resonant) 제어기 및 SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation) 기법을 접목함으로써 ▶전류 제어 정밀도 향상 ▶빠른 토크 응답성 확보 ▶인버터 효율 증대 등의 성과를 이끌어냈다.

이러한 기술은 산업용 로봇, 전기차, 자동화 설비 등 고정밀 유도전동기 제어가 필요한 분야에 실질적인 기여를 할 수 있으며, 향후 다양한 인버터 기반 구동 시스템의 고도화와 실용화에 이바지할 것으로 기대되고 있다.

학생들을 지도한 최주엽 교수는 “이번 논문상 수상자들은 전기공학과 학사과정 4학년 재학생으로, 학부생 신분으로서 높은 수준의 공학적 이해와 응용력을 보여줬다”라며 “앞으로도 학생들이 좋은 성과를 이끌어 낼 수 있도록 최선을 다해 지도하겠다”라고 말했다.

논문은 다음 링크에서 확인할 수 있다.

- “로봇 구동용 유도전동기 PWM 인버터의 PR제어기 기반 데드타임 보상 알고리즘"

https://pelab.kw.ac.kr/upload_dir/board/1841011685688c212b477db.pdf

- "SVPWM과 데드타임 보상 기법을 활용한 유도전동기 구동용 3상 인버터 벡터 제어 및 효율 향상 연구"

https://pelab.kw.ac.kr/upload_dir/board/836176444688c213b37aa5.pdf